盖闻物有甘苦，尝之者识；道有夷险，履之者知。是以宴安日久诘戎兵，而听者忽忽；老成人丧语典形，而闻者嗤嗤。
《拟连珠》是明朝开国元勋刘基仿连珠文体而作，共六十八首。刘基的思想主要来源于孔、孟、荀、墨以及易学、名家、法家、兵家、老庄道家等，充分体现了“一代文宗”刘基“会通百家、兼容儒道”的为学风格与理论旨趣。明末竟陵文派创始人钟惺评曰：“居身涉世之理，用贤治人之道，与夫阴阳祸福、盛衰治乱无不具备于六十八首，寝食其中，有无穷受用处，公真教敷一时，泽被千古者也。”
《拟连珠》的“无穷受用处”就是注重实学、实效、实功，强调实践工夫。在“名实之辨”问题上，刘基主张以“形”、“实”证“声”、“名”，其实学思想的主要观点为：“观形于声，未必见形；求实于名，未必得实”，反对“声”、“名”等一般性的描述语言和理论，主张从“形”、“实”中获取关于事物本质性的认识。为此，他提出：“物有甘苦，尝之者识；道有夷险，履之者知。”意思是说，任何事物都有甘苦之分，只有尝试过才会知道；天下道路都有平坦坎坷之分，只有自己走过才会明白。这与毛泽东同志所说的“要想知道梨子的味道，就要亲口尝一尝”一样，都阐述了“实践出真知”的道理。